「我們也是走到這一步才知道，以前不知道怎麼用的知識和資源，恰好能解決現在的很多問題。」
過去，外界更多透過同名時裝品牌 HANQING DING 認識針織設計師丁罕青。如今，她開始將熟悉的紗線、版型與織造工藝應用於具身智能機械人，研發能夠配合運動、適應機械結構的「織物皮膚」。
自2025年下半年簽約首家具身智能機械人客戶以來，她創立的 Knitreal 青陳研創持續接獲新的合作需求。「從今年3月到7月，我們正式簽約合作的有20多家。」丁罕青表示。
從時裝設計走向機械人產業
具身智能機械人對織物的需求，已出現在具體的產品設計中。2025年10月發布的 Figure 03，採用柔軟的紡織物覆蓋機身，織物可以清洗，無須工具即可拆卸或更換，商業客戶亦可根據使用環境訂製不同制服。
然而，機械人的「織物皮膚」需要解決的問題遠不止外觀。不同客戶對關節伸展、感應器配合、散熱及後期維護均有不同要求。
在部分項目中，青陳研創需要在既有機械人設計上開發織物外覆層，並解決穿脫問題。團隊會將拉鏈納入整體設計，利用分割線或配色降低拉鏈的存在感，在保持外觀完整的同時，方便織物拆卸及更換。
在另一些項目中，團隊則會更早參與研發，與合作方的工業設計及結構設計團隊共同工作，讓織物的材質、彈力與機械人的結構設計互相配合。
據丁罕青介紹，團隊已完成覆蓋頸部、腿足、軀幹等部位的織物方案，以及靈巧手的獨立項目。機械人項目與傳統針織研發的業務量比例，已由今年5月接近1：1，轉變為9月約8：2，機械人項目的收入亦開始成為公司營收的重要組成部分。
建立專屬機械人的針織材料庫
「大家可能會覺得，只要材料的彈力夠大，就可以套在機械人身上。但其實材料和版型一定是結合在一起的。」
丁罕青以靈巧手為例，指出人類拇指與其餘四指存在明顯夾角，如果採用傳統兩片式平面版型，拇指指腹中間的感應區域便可能出現偏移，因此必須調整版型，確保感應區域的精度。
青陳研創擁有數量達數千種的紗線庫，目前正根據機械人的實際需求重新篩選材料，並將新材料與十多種織物結構組合，建立專門面向機械人的紗線庫。
針對頸部、腰部等需要適應扭轉的區域，團隊亦已累積可供客戶參考及選型的樣本，協助客戶理解不同材料的性能，縮短項目選型時間。
與此同時，團隊逐步建立更完整的研發記錄，將張力、摩擦力等因素納入項目分析，讓過往累積的經驗成為後續研發的參考資料。
從回應客戶需求到自主研發
隨着機械人業務發展，青陳研創正逐漸成為獨立的研發主體，一方面連接傳統針織及時裝品牌，另一方面拓展機械人產業的新業務。
丁罕青表示，開發工作不再局限於服裝，而是面向整個行業需要解決的問題。目前，她正將「觸感織物」列為重點開發方向，相關發明專利亦正在申請中。
機械人項目涉及更複雜的織造工藝，相關研發經驗亦反過來提升了她的時裝設計能力，令時裝產品不僅在風格上有所突破，工藝亦更加精湛。
談及近兩年的轉變，丁罕青以「務實」和「系統化」形容自己的工作方式。面對快速變化的外部環境，她更傾向按照自己的判斷與節奏，專注於內部研發，踏實而有系統地推進工作。