在人形機械人加快由原型機走向量產之際，材料選擇正成為產業鏈關注焦點。原文指出，若說 PPS 屬較偏硬質骨架材料，尼龍（聚醯胺，PA）則更像同時兼顧結構支撐、耐磨傳動與柔性保護的「筋骨＋外殼」材料，可應用於承重件、齒輪、襯套、外殼及部分電控配件。公開材料資料亦顯示，PA 類工程塑料具備良好耐磨、低摩擦、抗衝擊及較高耐熱穩定性，常用於齒輪、軸承、外殼與結構部件。
節錄原文：「如果說PPS是人形機器人的硬質骨架，那尼龍（聚酰胺PA）就是兼顧強韌支撐、柔性防護、耐磨傳動的『全能筋骨＋柔性皮膚』。」
文章認為，尼龍之所以受關注，核心在於它在剛性與韌性之間取得較好平衡。PA 材料由酰胺鍵（CONH）構成，常見類型包括 PA6、PA66、PA12 及部分高溫尼龍；其特點是兼具耐磨、抗衝擊、耐熱與加工性，且可透過玻纖、碳纖或其他添加劑改性，衍生出更適合結構件、耐磨件或高溫電氣部件的材料體系。BASF 與 Ensinger 等材料商資料都指出，部分高溫 PA 牌號可在較高溫環境下維持機械性能，並適用於耐熱結構件與電氣電子場景。
原文把尼龍在人形機械人上的應用概括為幾個方向。第一，是以塑代鋼的輕量化結構件，例如手臂連桿、支架與骨架配件。第二，是齒輪、襯套、軸承座等高頻摩擦部件，利用尼龍本身較佳的耐磨與低摩擦特性，減少潤滑需求。第三，是外殼與人機接觸部件，藉改性後的柔韌性提升防撞與交互安全。第四，則是部分高溫電機或電控周邊零件，借助高溫 PA 的尺寸穩定與絕緣性能。這些方向與機械人材料供應商及快速製造平台對機械人用材的公開介紹基本一致。
與金屬、普通塑料及高價特種塑料相比，原文強調尼龍的優勢不只在性能，也在量產成本。公開資料顯示，PA 為成熟工程塑料，適用於注塑、擠出、機加工及部分 3D 列印工藝，且供應體系較完整，這使其在需要兼顧性能、加工效率與成本控制的場景中，具備較強實用性。對人形機械人產業而言，若未來要進一步擴大量產，這類「性能夠用、加工成熟、成本可控」的材料，重要性料將持續上升。
關鍵數據
- 尼龍改性結構料常見密度，原文列為約 1.1至1.6 g/cm³；作為對照，鋁合金約 2.7 g/cm³，不鏽鋼約 7.8 g/cm³。原文以此說明尼龍在輕量化上的潛力。
- 原文提到，部分高溫尼龍長期耐溫可達 120至180°C；BASF 公開資料顯示，其部分耐熱 PA 牌號可在 220°C 下連續使用逾 3,000小時，短時間峰值可達 240°C。
- 原文列舉尼龍核心優勢為 6項，包括高強韌、輕量化、耐磨自潤滑、耐溫穩定、柔性可調及高性價比。
- 原文把應用場景歸納為 5大類，涵蓋承重結構件、傳動齒輪／襯套、柔性交互外殼、電機電控部件及耐磨關節部件。